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  • 西安(ān)安川關節式機器人 GP7廠家(jiā)

西安(ān)安川關節式機器人 GP7廠家(jiā)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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